第66回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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菊本智寛氏の講演一覧

TS14

実環境でのロボティクス技術

5月18日(水) 10:00-11:45 @第1室

(セッション番号 111)

司会

浦久保孝光 (神戸大学),
中西弘明 (京都大学)

(講演番号 111-5) (講演登録番号 3184)

11:00

- 11:15

ドローン空撮画像を用いた着陸可能領域および着陸候補地点の抽出

Satoko Takachiyo髙千代紗都子たかちよさとこ ,
Chihiro Kikumoto菊本智寛きくもとちひろ (神戸大学) (Kobe University),
Takeshi Yoshida吉田武史よしだたけし (農業・食品産業技術総合研究機構) (National Agriculture and Food Research Organization),
Takateru Urakubo浦久保孝光うらくぼたかてる (神戸大学) (Kobe University)

(講演番号 111-6) (講演登録番号 3211)

11:15

- 11:30

マヌーバラビリティにもとづくVTOLドローンの遷移制御に関する考察

Chihiro Kikumoto菊本智寛きくもとちひろ ,
Takateru Urakubo浦久保孝光うらくぼたかてる (神戸大学) (Kobe University),
Kohtaro Sabe佐部浩太郎さべこうたろう ,
Yuichi Hazama硲間優一はざまゆういち (エアロセンス株式会社) (Aerosense Inc.)

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